Abra o arquivo ~/.config/plasma-org.kde.plasma.desktop-appletsrc no seu editor favorito:

vim ~/.config/plasma-org.kde.plasma.desktop-appletsrc

Procure por panel. Você verá algo assim:

[Containments][914]
activityId=
formfactor=2
immutability=1
lastScreen=0
location=4
plugin=org.kde.panel
wallpaperplugin=org.kde.image

Normalmente, o que você precisa é trocar a tela em que o painel aparece (ou se o painel não está apararecendo, você quer que o painel aparece na tela principal). O atributo para isso é lastScreen. A tela principal do seu computador normalmente é igual a 0.

Em outras situações, você pode querer remover um painel extra que você adicionou por engano e não está aparecendo, por exemplo. Para remover um painel, note o cabeçalho: [Containments][914] (o número 914 pode ser diferente pra você). Você precisará remover todas as seções que começam com esse cabeçalho, pois todas elas são itens que pertencem ao painel em questão.

Após alterar, salve o arquivo e reinicie o computador.